Krokové motory
Krokový motor je synchrónny stroj, väčšinou napájaný impulzmi jednosmerného prúdu.
Magnetické pole je generované postupným napájaním jednotlivých pólových dvojíc.
Pohyb rotora krokového motora je pri nízkych rýchlostiach nespojitý, rotor sa pohybuje medzi stabilnými polohami vždy v určitom uhle – hovoríme o pohybe v krokoch.