Elektromotory kefové jednosmerné
Jednosmerný motor sa skladá z rotora (kotvy) a statora. Jeden z nich musí byť vždy elektromagnet.
Kotvou je označovaný elektromagnet, na ktorom dochádza k prepólovaniu napájania jeho vinutia.
Rovnaké póly sa odpudzujú a opačné priťahujú. Tým vzniká krútiaci moment.